自(zì)動控制系統的組成和系統分類有哪些?
發布時間:
2022-07-20
自(zì)動控制系統是指用一(yī)些自(zì)動控制裝置,對生(shēng)産中某些關鍵性參數進行自(zì)動控制,使它們在受到(dào)外界幹擾(擾動) 的影響而偏離正常狀态時,能(néng)夠被自(zì)動地調節而回到(dào)工(gōng)藝所要求的數值範圍内。
自(zì)動控制系統是指用一(yī)些自(zì)動控制裝置,對生(shēng)産中某些關鍵性參數進行自(zì)動控制,使它們在受到(dào)外界幹擾(擾動) 的影響而偏離正常狀态時,能(néng)夠被自(zì)動地調節而回到(dào)工(gōng)藝所要求的數值範圍内。
生(shēng)産過程中各種工(gōng)藝條件(jiàn)不可能(néng)是一(yī)成不變的,特别是化工(gōng)生(shēng)産,大多(duō)數是連續性生(shēng)産,各設備相(xiàng)互關聯,當其中某一(yī)設備的工(gōng)藝條件(jiàn)發生(shēng)變化時,都可能(néng)引起其他設備中某些參數或多(duō)或少地波動,偏離了正常的工(gōng)藝條件(jiàn)。當然自(zì)動調節是指不需要人的直接參與。
自(zì)動控制系統組成
自(zì)動控制系統由控制器(qì)和被控對象組成。但要實現複雜(zá)的控制任務,一(yī)個(gè)典型的自(zì)動控制系統通(tōng)常還(hái)應當包括:定值元件(jiàn)、執行元件(jiàn)、測量變送元件(jiàn)和比較元件(jiàn)
自(zì)動控制系統分類
一(yī)、按控制原理的不同,自(zì)動控制系統分為(wèi)開(kāi)環控制系統和閉環控制系統。
1、開(kāi)環控制系統:在開(kāi)環控制系統中,系統輸出隻受輸入的控制,控制精度和抑制幹擾的特性都比較差。開(kāi)環控制系統中,基于按時序進行邏輯控制的稱為(wèi)順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件(jiàn)、執行機(jī)構和被控工(gōng)業(yè)對象所組成。主要應用于機(jī)械、化工(gōng)、物(wù)料裝卸運輸等過程的控制以及機(jī)械手和生(shēng)産自(zì)動線。
2、閉環控制系統:閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上(shàng)的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能(néng)。閉環控制系統又(yòu)稱反饋控制系統。
二、按給定信号分類,自(zì)動控制系統可分為(wèi)恒值控制系統、随動控制系統和程序控制系統。
1、恒值控制系統:給定值不變,要求系統輸出量以一(yī)定的精度接近給定希望值的系統。如生(shēng)産過程中的溫度、壓力、流量、液位高(gāo)度、電(diàn)動機(jī)轉速等自(zì)動控制系統屬于恒值系統。
2、随動控制系統:給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟随給定值的變化。如跟随衛星的雷達天線系統。
3、程序控制系統:給定值按一(yī)定時間函數變化。如程控機(jī)床。
随著(zhe)工(gōng)業(yè)自(zì)動控制系統裝置制造行業(yè)競争的不斷加劇,大型工(gōng)業(yè)自(zì)動控制系統裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁,國(guó)内優秀的工(gōng)業(yè)自(zì)動控制系統裝置制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市(shì)場的研究,特别是對産業(yè)發展環境和産品購買者的深入研究。
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